Различие между Need not и Must not

В предложении You must not see him подразумевается, что было бы ошибкой, глупостью с вашей стороны увидеться с ним.

Фраза You need not see him означает, что нет никакой необходимости видеть его и встреча с ним будет пустой тратой времени.

You must not light a match; the room is full of gas.
Не следует зажигать спички. В комнате полно газа.

You need not light a match; I can see well enough.
Не нужно зажигать спички. Я хорошо всё вижу.

Заметьте:
Need употребляется в качестве смыслового глагола и переводится нуждаться, требоваться. Need имеет обычные формы спряжения и употребляется в настоящем, прошедшем и будущем времени.

Не needs much money. Не wants to buy a car.
Ему нужно много денег. Он хочет купить машину.

They needed a long rest.
Они нуждались в длительном отдыхе.

Вопросительная и отрицательная формы образуются как без вспомогательного глагола, так и при помощи вспомогательных глаголов do, does для Present Indefinite.

Need she come here? Нужно ли ей приходить сюда?
You needn't hurry. Вам не надо спешить.
Не needn't get up so early. Ему не нужно вставать так рано.
Do you need my help? — Вам нужна моя помощь? —
No, I don't need your help. Нет, мне не нужна ваша помощь.
I shall need your advice. Мне нужен будет ваш совет.
You don't need a new car. Тебе не нужна новая машина.
I didn't need money. Мне не нужны были деньги.

Отрицательная и вопросительная формы прошедшего времени образуются с помощью вспомогательного глагола do в прошедшем времени — did (did not (didn't) need и did I (you и т. д.) need?

Did you need my help? Тебе нужна была моя помощь?
I didn't need your help any longer. Мне не нужна была больше твоя помощь.

В отношении будущего времени в вопросительных и отрицательных формах возможно употребление need в Present Indefinite (need I? и т. п., needn't I?...) или же Future Indefinite (shall I need?, will he need? и т. п., shan't/won't need).

Need I go there at once? Надо ли мне пойти туда сейчас же?
Shall I need this book?  Мне нужна будет эта книга?