The music stopped and the couples on the dance floor began drifting back to their tables.
Музыка прекратилась, и пары с танцевальной площадки начали возвращаться к своим столикам.

I went to work but she went shopping.
Я пошёл на работу, а она пошла по магазинам.

Если простые предложения не объединены союзами, то они отделяются друг от друга запятой или точкой с запятой.

I went to work, she went shopping.
Я пошёл на работу, она — за покупками.

Gulliver was lying on his back, his arms and legs were strongly fastened to the ground.
Гулливер лежал на спине, его руки и ноги были крепко прикреплены к земле.