настоящее время — Present Participle, Participle Iwriting
прошедшее время — Past Participle, Participle IIwritten
совершенное время — Perfect Participlehaving written
действительный залог причастия настоящего времени — writing
страдательный залог причастия настоящего времени — being written

Причастие может иметь при себе дополнение и определяться наречием.

Having written a note he passed it to me.
Написав записку, он передал её мне.

Обладая свойствами прилагательного, причастие служит определением к существительному: a running boy — бегущий мальчик.

Обладая свойствами наречия, причастие служит обстоятельством (определяющим действие, выраженное сказуемым) и переводится деепричастием.

Sitting at the table he wrote a letter.
Сидя за столом, он писал письмо.

    Participle I Participle II Perfect Participle
Переходные глаголы Active doing
writing
having done
having written
Passive being done
being written
done
written
having been done
having been written
Непереходные глаголы Active falling fallen having fallen

Причастия, образованные от непереходных глаголов, употребляются в действительном залоге.